Zwinna zgrzewarka punktowa
Robota IRB 6620 opracowano we współpracy z naszymi największymi odbiorcami z sektora motoryzacji, dzieki, czemu posiada on szereg istotnych zalet, takich jak zwartość i relatywnie niewielkie rozmiary oraz duża zwinność i ruchliwość, które dopełniają listę takich tradycyjnych atrybutów robotów ABB, jak odporność na kolizje i niskie koszty utrzymania. Roboty te mogą być instalowane jako podłogowe, półkowe, w pozycji odwróconej i w nachyleniu.
- Zwinne – duży zasięg w pionie
Robot może pracować w niestandardowych położeniach roboczych. IRB 6620 nie posiada cylindra równoważącego, dzięki czemu jest on mniejszy i sprawniejszy ruchowo.
- Kompaktowy – większa liczba robotów na linii
Kompaktowa konstrukcja umożliwia zainstalowanie większej liczby robotów w gęsto upakowanych liniach produkcyjnych w fabrykach sammochodów. Przyczynia się to do skracania czasów cykli, ponieważ możliwe staje się jednoczesne wykonywanie wielu operacji.
- Niezawodny – wysoki stopień wykorzystania produkcyjnego
Wbudowany system informacji serwisowej (SIS) monitoruje ruchy i obciążenie maszyny orazi samoczynnie optymalizuje wymagania związane z przeglądami i obsługą serwisową.
Robot IRB 6620 posiada dodatkowe cechy przedłużające okres jego eksploatacji i zmniejszające zapotrzebowanie na konserwację, szczególnie uwzględniające operację zgrzewania punktowego, m.in. Smooth Wrist zmniejszający kolizje i zużycie okablowania użytkownika.
- Szybki – krótkie czasy cyklu
Dzięki opracowanej przez ABB unikalnej technice sterowania, ruchy robota są optymalizowane pod kątem przyspieszeń i dynamiki hamowania, czego wynikiem jest skrócenie czasu cyklu do minimum.
- Solidny – maksymalne wykorzystanie
Udźwig i zasięg: 150 kg i 2,2 m. Robot może manipulować nie tylko częściami ciężkimi, ale również przedmiotami o znacznych gabarytach, gdyż lepiej niż jego konkurencja radzi sobie z większymi momentami bezwładności.
- Wytrzymały – konstrukcja odporna na kolizje
Opcjonalna funkcja programowa wykrywania kolizji bez przerwy monitoruje stan obciążenia silników robota i natychmiast reaguje na nagłe zmiany, przez co zmniejsza prawie o 70% obciążenia udarowe. Specjalnie zaprojektowane przekładnie robota IRB 6620 są elastyczne w stanach udarowych, co znacznie zmniejsza zakres szkód powstających w razie kolizji.
- Uniwersalny – cztery roboty w jednym
Model IRB 6620 jest najbardziej wszechstronnym z dużych robotów dostępnych na rynku. Można go zainstalować w czterech położeniach:
- na podłodze – może pracować sięgając ponad 1,1 m poniżej poziomu swojego posadowienia,
- w pozycji nachylonej - do 15° nachylenia,
- na półce – odpowiedni do pracy na górnym poziomie w dwuwarstwowych instalacjach w przemyśle samochodowym,
- w pozycji odwróconej – przy zachowaniu pełnego zasięgu i udźwigu.